高效，低成本的物料運輸是許多制造工廠和倉庫改進運營情況的一項重要措施。
無軌agv可以實現(xiàn)高效的、低成本的物料運輸，并且在安全性方面，與其他的材料運輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運的方式相比較。每年手動叉車造成的傷害事故有數(shù)百起，而AGV的事故卻少之又少。
如何避免AGV相互沖撞，而在同一條路徑上運行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統(tǒng)就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執(zhí)行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執(zhí)行。
(1) 區(qū)域控制。區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境下最樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區(qū)域控制使用無線發(fā)送器在一個固定的區(qū)域發(fā)送信號。每個AGV包含一個感應(yīng)裝置來接收該信號，并應(yīng)答給發(fā)送器。如果某個區(qū)域是空的，該信號被設(shè)為“空”，允許任何信號進入并通過該區(qū)域。如果有AGV在區(qū)域中時，發(fā)送“停止”信號，所有試圖進入該區(qū)域的AGV停止并等待輪到自己。
一旦區(qū)域中的AGV已經(jīng)移除到區(qū)域外，則立即發(fā)送“空”信號給正在等待的AGV之一。建立區(qū)域控制交通管理的另- -種方式是使每個機器人都有自己的小型發(fā)射器/接收器。每個AGV會發(fā)送自己的“不要進入”消息給所有靠近它的空間區(qū)域的AGV。這種方法的一個問題是,如果一個區(qū)域發(fā)生故障,則所有AGV有與其他任何AGV碰撞的危險。區(qū)域控制是一種低成本的有效的區(qū)域AGV控制方式。
(2) 傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區(qū)域內(nèi)的其他AGV發(fā)生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似；光學(xué)傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數(shù)無軌agv裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復(fù), AGV通過判斷回復(fù)信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。光學(xué)式傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器，發(fā)射一個紅外信號，然后會反射回來，它的工作方式和超聲波傳感器是類似的概念。這些方法的問題在于它們只能在有限的角度內(nèi)保護AGV。而且它們相對難以安裝和起作用。
(3) 綜合控制。綜合控制檢測是結(jié)合使用防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器。兩者的結(jié)合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下，使用區(qū)域控制，而避障是用來做失效保護的。例如，如果區(qū)域控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，避障系統(tǒng)會保護無軌agv，以免發(fā)生碰撞。
